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吴林

哈尔滨工业大学

博士生导师

专业能力信息

职称 教授
研究领域 机器人与焊接智能化 自动化研究
专利论文 1. 吴林主编 . 焊接手册第二卷第一册 . 机械工业出版社 . 2001 年 7 月 2. 吴林 , 陈善本等编著 . 智能化焊接技术 . 国防工业出版社 . 2000 年 8 月 3. Wu Lin, Cui Kun, Chen Shanben. Coordination Programming of Multiple Robotic Devices for Arc Welding through Genetic Algorithm. 19/20 July,1999, Proceedings of the International Conference the Human Factor and its Environment:130-140 4. Jinsong TIAN, Lin WU. A General Algorithm of Rotating/tilting Positioner Inverse Kinematics for Robotic Arc Welding Off-line Programming. Journal of Materials & Technology, 2001.17(1):161-162 5. Pai Peng, Jinsong Tian, Lin Wu. An Intelligent Hybrid System of Welding Process Planning for Robotic Arc Welding Task-level Off-line Programming. Intelligent Systems in Design and Manufacturing III, 5-8 November 2000, Boston , USA . , Proceeding of SPIE,2000, Vol.4192: 440-445 6. 吴林,董春林等 . 不锈钢等离子弧焊熔池小孔行为的弧光传感研究 . 机械工程学报 . 1999, 35(6): 48-51 7. 刚铁,吴林 . 超声检测中的多源信息融合技术与缺陷识别 . 机械工程学报 . 1999, 35(1): 11-14 8. S. B. Chen, L. Wu, Q. L. Wang. Self-learning fuzzy neural networks for control of uncertain systems with time delays, IEEE Trans. On Systems, Man, and Cybernetics.1997,27(1): 142-148 9. 吴林,孔宇 . 焊接位置与焊丝方位的定义的讨论及几何建模研究 . 机械工程学报 . 1997,33(5): 49-53 10. 张炯,吴林,吕伟新 . 一种识别薄板对接接头的视觉方法 . 材料科学与工艺 . 1997,5(2): 1-5

工作经历

◆1953年-1959 :毕业于哈尔滨工业大学焊接专业
◆1978-1982 :哈尔滨工业大学焊接专业讲师
◆1982-1985 :哈尔滨工业大学焊接专业副教授
◆1985-1987 :哈尔滨工业大学焊接专业教授
◆1985- 目前:哈尔滨工业大学材料加工工程学科硕士生导师
◆1987- 目前:哈尔滨工业大学材料加工工程学科博士生导师
◆1992- 目前:国务院学位委员会学科评议组成员
◆1999- 目前:国务院学位委员会委员
◆2002- 目前:黑龙江省学位委员会副主任
◆1998- 目前:中国焊接学会前任理事长,现任执委
◆1998-2001 :国际焊接学会副主席,执委
◆1986 年被中华人民共和国人事部授予中青年有突出贡献专家
◆1989 年被授予全国先进工作者称号
◆2007年获“中国焊接终身成就奖”。

教育经历

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