最新版！人形机器人核心供应商清单

人形机器人的研发与制造，依托一条复杂且精密的供应链。从促使肢体灵活运动的执行器和电机，到感知周围环境的传感器，再到承担思考与控制功能的“大脑”与“小脑”，每一个核心部件都举足轻重。

本清单旨在梳理这些关键领域的核心供应商，为洞察产业格局、寻觅合作伙伴提供一份清晰的参考（来源公开资料）。

【精密减速器】

绿的谐波

苏州绿的谐波传动科技股份有限公司从事精密传动装置研发、设计和生产。自2003年开始，公司核心团队从事机器人用精密谐波减速器理论基础的研究。特斯拉 Optimus、宇树 Dex5 灵巧手核心供应商。

双环传动

浙江双环传动机械股份有限公司是全球专业齿轮制造领军企业，公司始终专注于机械传动核心部件——齿轮及其部组件的研发、制造与销售。产品涵盖传统燃油车、新能源汽车、轨道交通、非道路机械、工业机器人、工业减速器、民生齿轮等多个领域，业务遍布全球，成为包括采埃孚、康明斯、卡特彼勒以及上汽、一汽等国内外知名企业的供应商。

中大力德

宁波中大力德智能传动股份有限公司始创于1998年，产品主要包括精密行星减速器、RV 减速器、谐波减速器等，并形成了“减速器+电机+驱动一体化”的产品架构，广泛应用于机器人、新能源设备等。

【伺服电机与驱动】

鸣志电器

鸣志电器成立于1994年，是运动控制领域的综合制造商，拥有超过10个系列的编码器产品，搭配空心杯和无齿槽电机，尺寸覆盖φ8-φ22，设计紧凑，实现小型化（直径约13mm）。

鸣志分辨率可调系列编码器重量仅0.02kg，输入电压为5v，单端信号，精度可达0.25°，具备16个DIP开关可选，分辨率范围48-2048 PPR，可适配5mm和6.35mm出轴的步进电机。

汇川技术

汇川成立于2003年，通过外延收购设立长春汇通光电技术有限公司，具备关键光电编码器自主生产能力。汇通产品涵盖增量式、绝对式光电编码器，以及磁编码器等等。

汇川分体式磁编码器性能优异，耐振动、冲击、易安装、轻量化、自校准，无安装负担；具备三防漆覆盖的高防护，稳定性好；采用双向异步串行通信规格，具备单圈17位、多圈16位分辨率。

步科股份

步科成立于1996年，主要从事工业自动化及机器人核心部件与数字化工厂软硬件的研发、生产、销售以及相关技术服务，是中国自动化控制、机器人动力、数字化工厂解决方案领军供应商。主要产品包括人机界面、无框力矩电机、伺服系统、步进系统等。

【直线运动部件】

贝斯特

无锡贝斯特精机股份有限公司是江苏省高新技术企业，成立于1997年5月。公司主营业务为研发、生产及销售各类精密零部件及工装夹具产品。2022年，公司设立全资子公司宇华精机，开始全面布局直线滚动功能部件，产品包括滚珠丝杠副、滚柱丝杠副、滚动导轨副等，并切入“工业母机”新赛道。

五洲新春

浙江五洲新春集团股份有限公司是一家集研发、制造和服务为一体的综合型企业集团，主要生产轴承及汽车配件等高端精密零部件。2016年，五洲新春在上交所挂牌上市，证券代码603667。目前五洲新春在浙江、安徽、四川、大连和墨西哥等地建有多个生产基地，在美国、波兰、德国、法国、英国、意大利等地拥有销售公司。

【力与触觉传感器】

昊志机电

广州市昊志机电股份有限公司成立于2006年，其产品涵盖谐波减速器、DD电机、无框力矩电机、六维力矩传感器、机器人关节模组、末端执行机构等，是国内少数能够生产六维力矩传感器的企业之一。

汉威科技

汉威科技集团是国内最早布局柔性触觉传感器的企业。现已构建了稳定的纳米敏感材料体系，掌握了柔性压阻、柔性压电、柔性电容、柔性汗液四大核心技术，具备了大面积阵列设计、敏感材料及导电墨水合成制备、大面积印刷电子批量制造等核心能力，拥有数条年产千万支柔性传感器的生产线。

柯力传感

柯力传感成立于1995年，是全球较大钢制传感器制造企业和传感器产业森林开拓建设者，公司深耕传感器和工业物联网领域，形成智能工业测控与计量、智慧物流设备、 能源环境设备测量、机器人传感器等四大板块的业态布局。目前公司已涉足称重、光电、3D视觉、机器人多维力传感器等近二十种传感器，并拓展在智慧物流、智能库房、矿井物探、建筑机械物联网、无人值守、冶金化工、新能源自动化装备、食品自动化装备生产线等不同工业物联网应用场景。

宇立仪器

宇立仪器有限公司，是由黄约博士（Dr.York Huang）原美国FTSS（Humanetics ATD）总工程师2007年回国创立；

宇立仪器是集研发、生产为一体的技术密集型企业，公司主营多轴力传感器、力控打磨设备和汽车测试设备，围绕力测量和力控制，为全球客户提供系列化的解决方案。多轴力传感器包括六维力传感器、三维力传感器、一维力传感器和关节扭矩传感器。力控打磨设备包括iGrinder智能浮动力控、力控打磨工具和成套的机器人智能打磨设备。

【视觉与惯性传感器】

速腾聚创

RoboSense速腾聚创作为激光雷达（LiDAR）供应商，目前已向全球超2800家机器人及相关产业客户、超310家汽车整车厂及一级供应商提供核心零部件及解决方案。在具身智能领域，RoboSense速腾聚创推出机器人视觉、灵巧手等创新技术产品，聚焦手眼协同解决方案，满足机器人上半身操作及下半身移动需求，加速各行各业的机器人产品商用落地。

奥比中光

奥比中光科技集团股份有限公司（688322.SH）是行业领先的机器人视觉及AI视觉科技公司，致力于构建机器人与AI视觉产业中台、打造机器人的“眼睛”。

基于自研芯片和全栈式系统技术，奥比中光为机器人、3D扫描、生物识别等行业客户及全球开发者提供高性能的3D视觉传感器及机器人与AI视觉方案，助力新兴行业释放价值、推动传统行业智能化升级。拥有自建生产基地，奥比中光具备百万级量产能力，提供灵活可靠的ODM/OEM 服务。

芯动联科

安徽芯动联科微系统股份有限公司成立于2012年， 芯动联科基于半导体的行业积累，独创的微纳结构设计，采纳先进的MEMS工艺，特有的封装方案及现代化的管理模式和完善的人才积累，融合集成电路与传统高端惯性行业，促进惯性传感器、压力传感器等传感器向智能化、微型化、易用化、本土化、IC化发展。

【执行器模组】

拓普集团

宁波拓普集团股份有限公司是在上海证券交易所上市的一家科技、平台型汽车零部件企业，主要致力于汽车动力底盘系统、饰件系统、智能驾驶系统等领域的研发与制造。

作为汽车零部件巨头，利用其在底盘与结构件上的大规模生产、质量控制及成本管理经验，强势切入机器人关节赛道，具备强大的系统集成与供应链整合潜力。

三花智控

主要研发和生产制冷空调零部件、汽车零部件，在相关领域拥有全球领先的技术和市场地位，是全球最大的制冷控制元器件制造商。

随着人形机器人行业的兴起，三花智控敏锐地捕捉到市场机遇，专门成立了机器人事业部，将目光聚焦于人形机器人机电执行器的研发与生产。机电执行器作为人形机器人实现动作执行的重要部件，对机器人的整体性能至关重要。

【结构件及组装】

蓝思科技

蓝思科技是以科技创新为核心、智能智造为驱动，业内领先的智能终端全产业链一站式精密制造解决方案提供商。1993年成立于深圳（公司前身），2006年总部落户湖南长沙。

蓝思科技通过“新材料、新技术、新装备、新领域”战略，持续不断拓展新领域，业务覆盖消费电子、智能汽车领域及人形机器人、AI眼镜/XR头显、智慧零售设备等新兴领域，形成多场景协同发展的业务布局。

旭升集团

宁波旭升集团股份有限公司（股票代码：603305）成立于2003年，是一家在上海证券交易所上市的平台型轻量化企业。集团总部位于中国宁波，旗下拥有压铸、锻造、挤压、集成四大事业部，并在中国、美国、墨西哥、泰国等地设立了研发中心与制造基地。公司产品主要涵盖新能源汽车的电驱动系统、电控系统、电池系统、底盘及悬挂系统、高性能车身系统，以及储能系统和机器人系统。

【控制系统及芯片】

地平线

地平线是市场领先的乘用车智能辅助驾驶解决方案供应商。其解决方案整合了领先的算法、专用的软件和先进的处理硬件。

埃斯顿

作为国内工业机器人领军企业，埃斯顿在人形机器人关节技术方面实现全面自研。其人形机器人Codroid 02身高170cm、体重70kg，拥有31个自由度（不含灵巧手），单臂负载达5公斤，自主研发的全身一体化关节模组实现了力量与精度动态平衡，创新的双系统控制架构使任务执行成功率大幅提升。其人形机器人CODROID 01的肘、膝部位采用准直驱关节模组，肩、髋部采用刚性关节模组，腕、踝部则使用线性关节模组，全面覆盖各部位运动需求。

【电池及电源管理】

宁德时代

宁德时代新能源科技股份有限公司是全球领先的新能源创新科技公司，致力于为全球新能源应用提供一流解决方案和服务。

亿纬锂能

惠州亿纬锂能股份有限公司（简称：亿纬锂能）成立于2001年，于2009年在深圳创业板首批上市，历经23年快速发展，已成为具有全球竞争力的锂电池平台公司，同时拥有消费电池、动力电池、储能电池核心技术和全面解决方案，产品广泛应用于物联网、能源互联网领域。

在机器人领域，公司已接洽头部人形机器人及车系客户需求，部分客户已完成样品交付和组装，锂亚硫酰氯电池在机器人编码器后备电源中已批量使用。

从灵巧手、力矩电机等“肌肉与感官”，到“小脑”控制器、“大脑”算法，再到完整的人形机器人、特种机器人。这里呈现的不是孤立的产品，而是环环相扣、共生共荣的产业生态图谱。

展会将吸引包括越疆、智元等在内的500+家产业链核心企业，以及50+家顶尖行业协会与科研院校。这里不仅是产品的秀场，更是领军者与破局者的聚集地。届时，您将获得三大维度的深度赋能：

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