3D打印的磁网机器人漂浮于水面时 可重塑和抓取物体

软体机器人是一个新的领域，机器人物体由模仿生物体组织的材料构成，它们通常在不使用电机或伺服电机的情况下实现运动。3D打印机是软机器人工程师的理想工具，因为它们的工作高度依赖于3D打印机擅长生产的特定几何形状和材料混合物。2019年1月28日，南极熊从外媒获悉，北卡罗来纳州立大学有一项用磁场控制3D打印软机器人的研究。

该校化学与生物分子工程教授，该论文的通讯作者Orlin Velev说：“这项研究显示了3D打印与软机器人相结合的新兴领域的能力。”

北卡罗来纳州立大学的团队将铁颗粒注入有机硅基中，然后将3D打印的手风琴状网状物注入其中。 “这种自增强粘贴使我们能够创造出超柔软和柔韧的结构。”该论文的第一作者Sangchul Roh说。

该项目共同研究员Joseph Tracy补充道：“嵌入羰基铁颗粒，具有高磁化强度能够对磁场梯度产生强烈反应，当将定向磁场施加到3D打印物体时，它们相应地打开和关闭。”

Velev阐述道：“它们可以向各个方向扩展和收缩，通过3D打印，我们可以在施加磁场之前和之后控制形状。” 网状物漂浮在水面上，这也为软机器人提供了低阻力环境。 他们展示了机器人抓住一小块铝箔球以及携带和沉积一滴水。

这样的3D机器人将成为伟大的海洋清理无人机，在水上抓取塑料和碎片，以便以后回收和处理。 然而，研究人员看到更多雄心勃勃的应用，Roh评论说，“模仿体内的活体组织是这些结构的另一种可能应用。”