Shunji Yamanaka在伦敦展示了3D打印仿生机器人

文章来源：未知大陆

“东京的原型：设计引领创新的例证”是2019年1月在伦敦日本馆举办的最新展览，将展示由东京大学山中教授的3D打印创新设计，其研究重点是通过精湛的假肢和仿生机器人等项目，重新审视人类与人造物体之间的关系。

“在东京进行原型制作”将会带给伦敦的一个有趣的原型是“准备爬行”，这是一系列以动物为灵感的3D打印机器人，可以像真正的动物一样行走。每一个3D打印的动物都是由一个单独的打印和电机驱动的。


这种“仿生”机器人由山中伸弥、东京大学原型设计实验室的设计师杉原博史和增材制造研究员谷川圭介共同研发。


正如杉原解释他们的“随时准备爬行”项目时所言：“在这个项目中，我们试图让机器人像生物一样，在完成状态下诞生，将所有部件(不包括直流电机)组装成一台机器。”


一旦完整组装的CAD模型完成，他们将其发送到一个选择性激光烧结(SLS) 3D打印机，它是在尼龙粉末材料床上一层一层被打印出来的。一旦打印出来，他们只需除去所有多余的尼龙粉末，在指定的位置安装一个直流电机。


为了让这些小机器人以一种自然的方式运动，设计师们使用了一种叫做三维凸轮的新型传动机构。令人惊讶的是，使用这种原始的机制，他们能够创造出许多不同的动物机器人，每一个都受到不同类型的运动的启发。从名为“大姆”的会滑动的贝壳生物，到名为“开影”的会扭动的蜥蜴，再到像亚多卡里一样的蝎子，再到多刺可旋转的放射虫，再到圆盘飞溅，每一个3D打印的生物都可以使用相同的中央三维凸轮机构以独特的方式移动。结果令人印象深刻。


目前在日本馆举办的展览聚焦于三个核心主题：“假肢”是对“扩张的人体”的一系列诠释；“仿生机器人”是指具有类似生命的运动和行为，给人以智能印象的机器人；而“增材制造”则是将原型制作提升到3D打印的新高度，这使得工程师和设计师能够创造出无限复杂的原型。


参观者可以触摸和互动3D打印的栩栩如生的机器人原型，并了解原型背后的故事；《东京的原型》将于2019年1月16日至3月17日在英国首次上映。