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来源：科技日报|
发表时间：2018-10-26
点击：11094
除锈爬壁机器人“机器壁虎”
10月24日，记者从浙江大学获悉，该校朱世强教授团队研制的除锈爬壁机器人，成功在舟山市金海船务公司交付使用。这个“机器壁虎”能够清除船体海生物附着，还能清除铁锈和油漆，并且做到废水回收，不污染海洋环境。
远洋船舶需要定期清除船板上的铁锈、废旧油漆、附着海生物。传统的人工清除属于典型的劳动密集型作业，存在诸多弊端。
早在两年前，朱世强团队就开始研究除锈爬壁机器人。团队技术骨干、浙江大学海洋学院教师宋伟告诉科技日报记者，机器人先后突破了单面强吸附永磁组件设计、大负载爬壁机器人轻量化设计、超高压水射流喷嘴空间分布优化、曲面自适应真空废水回收等关键技术。
目前，产业化的除锈爬壁机器人自重72千克、挂载能力超过100千克，利用超过200兆帕斯卡的超高压水射流除锈（油漆）。在满足SA2.5除锈等级的要求下，机器人的最大作业效率81平方米/小时、平均作业效率40平方米/小时。
除了船舶，该款机器人还可以用于石化储罐的壁面维护。
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