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来源：材料科技在线|
发表时间：2018-09-26
点击：17803
图示为利用各种打印方法制造出的电子皮肤、可穿戴设备和自动化应用的信号检测 来源：KAIST
若能让机器人拥有触觉感应能力，那么机器人和人类将能够执行各种各样的任务。
一支来自KAIST的研究小组利用他们专门的解决方案展示了一种可拉伸、对压力不敏感的应变传感器。该方案可在三维不规则形状物体上进行喷涂以涂覆薄膜，易于推广可满足各领域的应用需求。这些使其加工技术独特，非常适用于机器人电子皮肤以及可穿戴的电子应用。
制作电子皮肤以模仿人体皮肤的触觉传感特性是可穿戴电子设备、机器人和假肢等应用的热点研究领域。电子皮肤研究的主要挑战之一是外部刺激的区分，特别是应变和压力。还有就是在三维不规则形状物体上如何均匀沉积电子皮肤。
为克服这些问题，由材料科学与工程系的Steve Park教授和机械工程系的Jung Kim教授领导的研究小组研发出可均匀涂覆在三维表面上并能够区分机械刺激的电子皮肤。新的电子皮肤类似于人体皮肤可以区分机械刺激。
电子皮肤的结构可根据所施加的压力和应变作出不同响应。在施加应变条件下，传导通路发生了明显的构象变化，阻力发生了较大的变化。此外，在施加压力下，传导通路的构象变化可以忽略不计。因此，电子皮肤对压力没有反应。研究小组目前正研究应变不敏感压力传感器，以配合开发的应变传感器使用。
该研究小组还在空间上绘制了局部应变图，而没有使用根据电阻抗断层成像（EIT）的图案化电极阵列。通过使用EIT，可最小化电极数量以增加耐用性，而且还可易于在三维表面上进行制备。
原文来自：phys，原文题目：Spray-coated tactile sensor on a 3-D surface for robotic skin，由材料科技在线团队编译。
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