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来源：材料科技在线|
发表时间：2018-08-13
点击：13587
具有伪装能力的动植物，其独特特性为柔性机器人领域中新型多样的美学及其驱动性提供了新的灵感。
发表在杂志“Advanced Functional Materials”《先进功能材料》的一篇论文中，来自首尔国立大学的Jinhyeong Kwon博士和Seung Hwan Ko教授及其同事，设计出具有仿生致动能力的色移各向异性柔性致动器（CASA）。
Hyeonseok Kim说道：“传统热操作柔性致动器具有局限性，因为其功能取决于整个设备的几何形状，并且加热器设计复杂。然而，利用聚合物各向异性的热膨胀特性，我们可通过简单地改变聚合物的方向来轻松地编制驱动程序。
具有不同纵横比的CASA可在加热时以相同曲率在相同方向上弯曲，并在冷却时恢复到初始形状。通过改变低密度聚乙烯薄膜（LDPE膜）的纵向方向相对于致动器的纵向方向至90°，在宽度方向上将会产生扭曲和弯曲。
Hyeonseok Kim说：“通过在上述驱动聚合物上应用热敏颜料，我们可以成功模拟动物的运动和着色。这可能会在仿生柔性致动器领域产生重大影响。”
原文来自：Advanced science news，原文题目：Biomimetic Soft Actuators with Color-Changing Capability，由材料科技在线团队翻译整理。
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