不是只有你关心体重，机器人也在默默塑身

随着盛夏临近，体重又成了和气温成正比的敏感话题。2018年橡塑展上，巴斯夫和新松共创项目之一——新一代协作机器人PlasCobot如期亮相。

图片来自BASF

PlasCobot更精巧、更模块化，能够在相对狭窄的空间中良好作业。据巴斯夫特性材料工业部亚太区负责人Tony Jones介绍，整个PlasCobot的机械部件差不多有一半的金属被塑料所取代，重量减轻约30%。塑料的使用，也赋予设计更多的自由度，有助于优化材料用量，进一步缩小机器人尺寸。

中科新松有限公司副总裁许楠博士表示，“在协作机器人上使用塑料，除了减重和降低工作能耗外，也会降低机器冰冷、坚硬的感觉，缓解人对机器人的心理障碍。”

据悉，协作机器人专为人机协作而诞生，多用于消费电子行业，自身重量的降低意味着机动性的提高，即减轻运动惯性、提高操作速度，从而提升工作效率。部件多以铝合金和钢铁为主。用塑料替代这些金属看起来很简单，其实不然，要找到合适的替代塑料并不容易。

含部分金属的Ultramid®PA外壳

今年的PlasCobot使用了Ultramid^®PA和Elastollan^®TPU两种塑料。

Ultramid^®PA具有优异的机械强度、硬度和热稳定性，另外在低温条件下具有良好的抗冲击性能和滑动摩擦性能，可用作各种各样的零件和机器零件，作为高质量的电气绝缘材料和具有多种特殊的应用。

Elastollan^®TPU则具有出众的弹性记忆效应、水解稳定性、抗撕拉性、耐磨性、耐冲击性、耐撕裂/耐弯曲性和耐油脂性能，而且爆破压力高，在农业、消费品、油气开采、交通、薄膜薄板、电子、农业 / 工业零部件、线缆护套、软管管材、车轮、二次成型、聚合物改性、食品加工、娱乐和制鞋等行业有着悠久的使用历史。

材料的特性决定了它的用途，产品的进化又促进材料性能的提升。

Tony Jones表示，因为整个电机运行过程中会产生热量，所以塑料的导热性能还需要进一步提高。而许博士则介绍道，这个项目是在新松现有产品的基础上，使用塑料去替代部分金属，以后可以在设计之初就考虑将材料更好地融合进去，“新松和巴斯夫最终的共同目标是制造一个整体全塑的协作机器人。新松从设计角度钻研，巴斯夫从材料研发角度发力，双方共同努力。”