需求技术总体名称:
1、 管端自动定心;
2、 机器人焊接自动找准坡口面;
3、 自动测径技术。
需求技术简述:
1.管端自动定心。指复合后的钢管在现有机床上内镗加工时,需要找准钢管端部的圆心位置,目前是通过员工经验和逐步调整获得,较为费事,且容易出错,如能通过激光跟踪或直觉捕捉在系统中确定端部中心点,加工刀具将中心点作为参考点,自动移动到加工面,则管端内镗将大幅提高。
2.机器人焊接自动找准坡口面。计划上机器人设备进行管端封焊,但钢管长短不一,即使偏差2mm以上,可能的焊接效果完全不一样。需要一种技术针对不同长度的钢管实现自动找准管端基本参考点位置,再进行封焊焊接。
3.管端自动测径。成品钢管管端需要用自动化设备进行自动测径,包括内径、外径、壁厚、不圆度等。
达到预期目标:
待确定意向或方案后,再确定具体指标。