活动详细
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第三届四驱电动汽车分布式驱动控制设计交流培训会
邀请函
尊敬的受邀单位：
在人们对汽车环保性和经济性要求越来越高的今天，具有新技术、新结构的电动汽车已经成为汽车行业发展的必然趋势。采用轮毂/轮边电机的分布式驱动电动汽车是新能源汽车未来发展重点及趋势。科技部刚刚发布的《“十三五”交通领域科技创新专项规划》中明确指出”纯电动汽车核心专项技术”的发展重点包括突破新一代分布式驱动技术，掌握四轮转矩分配控制的协调与匹配等关键技术。 分布式驱动电动汽车与传统集中式驱动汽车相比，具有节省底盘空间，提高传动效率，提高整车动力性、稳定性、经济性等优势。要充分发挥这些优势，分布式驱动控制技术是核心关键。本次交流会基于浙江大学朱绍鹏科研团队多年来针对四驱电动汽车分布式驱动控制的基础理论研究、工程技术应用及样车开发经验，通过理论讲解、软件教学、案例分析，集中教授四驱电动汽车分布式驱动控制的基础知识、控制策略设计、联合仿真验证等，让学员在短时间内掌握分布式驱动控制策略设计及联合仿真验证。中汽培训中心（CATTC）决定于2018年6月7日-9日在上海举办“第三届四驱电动汽车分布式驱动控制设计交流培训会”，有关事项说明如下：
一、参会对象
新能源汽车整车、整车控制器、电机电控等企业的相关研发测试人员：产品研发部门、电控部门、技术储备部门、测试部门的负责人及工程师。高等院校从事新能源汽车教学的相关教师。
二、参会目的
（1）学习掌握分布式驱动电动汽车的基本知识以及相关动力学知识
（2）学会使用PID、模糊控制等一些经典控制算法
（3）学习掌握分布式驱动控制的基本原理以及控制策略设计方法。
（4）学习掌握MATLAB/Simulink以及CarSim联合仿真建模及验证。
（5）不仅对分布式驱动这一前沿驱动控制有较为深入的学习，也对整车控制策略开发形成一个基本入门。
三、讲课内容 讲课内容
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1．新能源汽车发展分析及分布式驱动控制概述（分布式驱动的控制系统组成、关键零部件轮毂电机/轮边电机的技术特点、技术瓶颈及发展趋势等） 2．分布式电驱动车辆的动力学基础知识与仿真建模（讲解分布式驱动电动汽车动力学特点、动力学建模、动力学仿真分析） 3．分布式驱动控制策略设计（讲解分布式驱动控制构架、控制流程、主要控制模块） 4．用于分布式驱动控制设计的基本控制方法（讲解PID控制、模糊控制、动态滑模等控制方法的基本原理、优缺点、在分布式驱动控制设计中的具体应用） 5．分布式驱动控制车辆状态估算方法（讲解质心侧偏角、横摆角速度等参数现有的估算方法车辆稳定区、失稳区） 6．分布式驱动控制路面状态估算方法（讲解路面最大附着系数估算等） 7．MATLAB/Simulink软件教学（Simulink模块入门教学，以及应用该软件对电机及多自由度车辆模型进行建模，搭建模糊控制器，设计分布式驱动控制策略等）。 8. CarSim 软件教学（应用该软件建立分布式驱动电动汽车整车模型，设计对接路面、对开路面等多种复杂工况，查看保存仿真动画以及分析图等）。 9．针对分布式驱动电动汽车实际研发案例，教学员应用两种软件进行分布式驱动控制策略设计、联合仿真、软件在环测试等。 10．分布式驱动控制器硬件开发及实车试验（利用RTW模块实现控制器模型的程序化、单独驱动控制器硬件开发、VCU中控制程序集成、实车试验等）
四、主讲老师
朱绍鹏，女，博士，副教授，浙江大学能源工程学院动力机械及车辆工程研究所副所长，入选浙江省首批青年科学家培养计划。电动汽车分布式驱动控制领域知名学者，曾在日本千叶大学、庆应义塾大学留学工作8年，2011年归国后，一直专注于分布式驱动电动汽车的动力学分析及分布式驱动控制研究。关于分布式驱动控制技术，已经被授权《一种用于电动汽车的轮式驱动分层控制系统及方法》，《一种用于电动汽车的后轮独立驱动控制系统及方法》等多项发明专利，并集成应用这些专利技术研制了采用轮毂电机的四驱分布式电动汽车 “新火2号”。与多家整车厂合作开发了采用轮毂/轮边电机的分布式驱动客车、物流车、网约车等，曾获浙江省科学技术二等奖。
五、时间地点
报到时间：2018年6月6日 7日参加中国新能源汽车发展峰会 8、9日培训交流
会议地点：上海（开会前一周发报到通知）
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六、证书颁发
凡报名参加经考核结业的学员，均颁发由中汽培训中心（CATTC）签发的培训证书。
七、参会费用
会议费：4800元/人，3（含3人）人以上享受团队价格：4600元/人。
以上费用含会议费、资料费、餐费，会议期间住宿统一安排，费用自理。
会务工作由中汽智汇（北京）技术培训中心承办，并为学员出具正式发票。
八、联系及报名
联 系 人：赵 丹13718832385 010-88145672
报名方式：邮件：填写好后E-mail至zhaodan@cattc.org
注意事项：
请务必于2018年6月1日之前将报名表邮件给我们，我们将严格按照报名先后顺序为准安排座位前后。
附件：报名表及问题征集表
中汽智汇（北京）技术培训中心
二Ο一八年三月
